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跟蹤攝影測量儀
移動式跟蹤攝影測量儀

1、對目標位移測量精度:10cm,速度測量精度: 0.5 m/s

2、設備跟蹤具有自動、半自動、手動模式;

3、可以應用于傘降目標跟蹤等項目中。

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隨著國家在航空和航天方面加大投入,許多航空航天產品需要進行進行大量室外大范圍大型試驗;而在實驗過程中,實驗需要獲取目標物在空中的運動情況數據,以方便對實驗進行有效的分析,其中,拍攝的圖像數據作為最直觀形象的數據,具有最重要的價值;很多目標物在空中運動過程復雜,變化劇烈,工作時間短;但到目前為止,大部分實驗場的光測設備為固定臺站,往往由于天氣條件、投放角度不好、位置較遠等原因,以及設備的性能限制等因素,拍攝的圖像質量較差,圖像幀數較低,不能滿足觀測拍攝降過程的要求,圖像數據獲取仍極為有限。而室外大范圍大型試驗作為最接近真實使用狀態的驗證試驗,對產品或目標物的考核最為充分和完整,因此試驗中該段圖像數據的獲取具有重大意義,對分析產品會或目標性能參數具有重要意義。


科天健研發的移動式跟蹤攝影測量儀用于較近距離完成對室外較大范圍大型試驗的過程的高速攝像拍攝工作,可自動跟蹤空中運動的高速目標,并記錄整個過程的數據;從而可以大大提高獲取試驗數據的范圍和質量,為驗證器試驗方案的設計提供重要依據。移動式跟蹤攝影測量是固定式光學經緯儀的補充,可由車輛直接拖放到任何試驗地點,近距離完成對空中目標物的高速攝像拍攝,用其可以大大提高獲取試驗數據的質量和速度,多塊好省的完成試驗。



其他要求
1、系統軟件需具備:系統控制界面、系統設置界面、視頻回放與數據處理等界面,界面應美觀、易于操作;
2、軟件通過全站儀可以將現有數據轉換到任意規定坐標系。






跟蹤范圍和精度:

1、跟蹤目標:模型或其他貼有合作目標的產品;

2、拍攝物體大小: 1m×1m×1m~20m×10m×10m;
3、物體運動速度不大于50m/s,最大拍攝距離不大于3km;
4、設備對目標位移測量精度:10cm,速度測量精度: 0.5 m/s;
5、俯仰角:不小于-10°~+110°(以攝像機光軸水平時方向為俯仰0°,抬頭為“+”、低頭為“-”);
6、方位角:不小于-180°~+180°;
7、轉臺最大角速率不小于30°/s,控制精度不小于0.006°;
8、轉臺自重不大于10kg,負載不小于6kg。


設備主要指標:
1、高速最高圖像分辨率不小于三百萬像素,最高分辨率時拍攝速率不小于500fps,百萬像素分辨率下拍攝速率不小于1000fps,且幀率可調,曝光可調;
2、高速最高圖像分辨率和最大速率下,高速圖像存儲時間不小于300s。

轉臺指標:
1、根據不同需求可以更換鏡頭;
2、轉臺俯仰角和方位角數據能向記錄系統輸出,轉臺俯仰角和方位角數據能夠以文本格式保存。

時統:
1、平臺要求具有接收GPS時統接口,具備在每一路圖像上打上時間標示的功能,時間標示為北京絕對時間,時間分辨率優于1μs。






1、集成化、小型化,方便運輸和安裝;
2、平臺有減震功能和長期野外工作能力;
3、跟蹤具有自動、半自動、手動模式;
4、具有預設運動曲線功能的開環控制;
5、可以記錄高精度轉臺所有和數據處理相關的過程數據,包括俯仰角、方位角、焦距等,并利用現有數據計算出任意目標點的三位運動參數(位移、速度、姿態)。
6、可采用合作標記,提高逆光、反光的情況下的測量能力。
7、質量輕、功耗低。




1、傘降目標跟蹤等目標捕獲及鎖定跟蹤應用。

目標跟蹤捕獲 降落傘跟蹤與姿態測量



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